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平面钢管桁架的整体稳定性

平面钢管桁架的整体稳定性可以通过非线性有限元分析确定，尽管这种非线性稳定分析方法已经为越来越多的设计人员所掌握，但在工程设计中仍然希望采用简便、易行的设计公式确定平面钢管桁架的平面外稳定承载力．钢管桁架整体为受弯构件，在横向荷载引起的弯矩作用下，一根弦杆承受拉力、另一根弦杆承受压力，弦杆轴力形成力偶抵抗弯矩作用．平面钢管桁架整体失稳表现为其受压弦杆的平面外弯曲和由此引发的桁架整体扭转，因此平面钢管桁架的整体稳定主要取决于其受压弦杆的平面外稳定性．桁架受压弦杆的平面外稳定性能与普通轴心受压构件类似，但又有所不同．首先，桁架弦杆内的轴心压力沿杆长通常并非均匀分布，而是与桁架弯矩分布相一致；其次，桁架弦杆发生平面外弯曲变形后，横向荷载将可能对桁架产生附加扭转作用，从而影响桁架受压弦杆的平面外稳定性能；

典型桁架机器人的装配工艺浅析

直角坐标机器人即将两到三个直线运动相互垂直连接组成的工业机器人，通过在直角坐标系内的运动和编程、控制，可实现坐标系内任意点之间的点对点移动和的轨迹控制，该类机器人的大优点在于算法解构清楚直观。作为一种结构简单，成本低廉的自动化机器人解决方案，直角坐标机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、搬运、上下料、装配、印刷、甚至技术加工等常见工业领域[1]。

　　大型的直角坐标机器人也称为龙门式机器人或者桁架机器人。相比关节式机器人，桁架机器人结构简单，运动跨度大，负载能力强，占地面积小，成本低廉，安全性好，维护简单，并容易达到更高的位置精度。

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桁架机器人的构成

　　桁架机器人一般有两个或者三个相互垂直的线性模组构成，除此之外的辅助部分，包括用于承载安置机器人的底座或支架，模组之间的连接件，控制电柜及用于走线的线槽、拖链，大多数桁架机器人还要有独立的教导盒，以及用于抓取搬运的工作手爪类执行附件。

桁架出售桁架及屋盖结构

 扼要地叙述了桁架的应用和形式。

    桁架出售根据屋盖的支撑作用.给出了各种情况下，支撑的合理布置，支撑形式，杆件截面形式及支撑连接构造。

比较系统、地介绍了析架杆件的设计和析架的节点设计。且详细分析了桁架杆件受力特点，以便能够正确地确定各种情况下的拓架杆件计算长度，正确地选择杆件截面形式以及对施工提出必要的技术要求。为了便于学习和设计，完整地介绍了普通钢屋架的设计。

扼要介绍了轻型钢屋架形式与杆件截面形式，屋架杆件设计特点，节点构造与计算特点。

拓架是承受横向荷载的格构式受弯构件。由于拓架具有用钢量省.刚度下，容易按需要制成各种不同外形等特点，所以在工业与民用建筑的屋盖结构、吊车析架及其制动衔架以及各种支撑体系中得到广泛应用。此外，大跨度桥、无线电塔和桅杆、输电线杆塔等也常以钢桁架形式来营造。